Construit sur ordre d’Auguste lui-même afin d’abriter sa sépulture et celle de ses descendants, le mausolée n’est plus aujourd’hui qu’une butte herbeuse dont il est difficile d’imaginer la majesté originelle.
Il s’agissait d’un tertre cônique, d’un diamètre de 87 mètres, planté de cyprès et surmonté d’une statue d’Auguste (l’ensemble lui aurait été inspiré par le tombeau d’Alexandre le Grand qu’il avait visité). À l’intérieur, où seuls avaient accès les hauts dignitaires de l’Empire, se trouvaient les urnes cinéraires mais aussi les statues des défunts. Non loin du Tibre et adossé à un bois, les abords furent longtemps un lieu de promenade et de méditation.
Le monument fut détruit lors du sac de Rome par les troupes d’Alaric, en 410, et les cendres à jamais perdues. L’urne d’Agrippine fut retrouvée et est aujourd’hui exposée au musée du Capitole.
Les deux obélisques qui furent ajoutés au mausolée à la fin du 1er siècle sont désormais visibles place du Quirinal et sur l’Esquilin, au chevet de la basilique Sainte-Marie-Majeure.

Personnages ayant eu les honneurs du mausolée d’Auguste (les présences de Claude et Vespasien sont discutées) :

Marcellus (Marcus Claudius) (42 av. J. -C. – 23 av. J. -C.), neveu d’Auguste dont il était le potentiel successeur.
Agrippa (Marcus Vipsanius) (vers 63 av. J. -C. – 12 av. J. -C.), général et homme politique, conseiller et gendre d’Auguste. Il est aussi le grand-père de Caligula et l’arrière-grand-père de Néron.
Octavie (dite la Jeune) (Octavia Turin Minor) (69 av J. -C. – 11 av. J. -C.), soeur d’Auguste mais aussi petite-nièce de Jules César. Elle fut brièvement mariée à Marc-Antoine.
Drusus l’Ancien (Nero Claudius Drusus) (38 av. J. -C. – 9 av. J. -C), général. Fils de Livie, troisième épouse d’Auguste, il fut adopté par ce dernier. Il est aussi le père de l’empereur Claude (voir plus bas).
Lucius Caesar (Lucius Julius Caesar Vipsanianus) (17 av. j. -C. – 2 ap. J. -C.), fils d’Agrippa, adopté à sa naissance par son grand-père maternel, Auguste.
Caius Caesar (Caius Julius Caesar Vipsanianus) (20 av. j. -C. – 4 ap. J. -C.), frère de Lucius Caesar, également adopté à sa naissance par Auguste dans le but d’assurer sa succession. C’est en l’honneur des deux frères que fut bâtie la Maison Carrée, à Nîmes.
Varus (Publius Quinctilius Varus) (46 av J. -C. – 9 ap J. -C.), général et homme politique. Il se suicida après sa défaite face aux Germains lors de la bataille de Teutoburg. Seule sa tête fut ramenée à Rome.
Auguste (Imperator Caesar Divi Filius Augustus) (63 av. J. -C. – 14 ap. J. -C.), premier empereur romain. Petit-neveu de Jules César, né, il forma le second triumvirat avec Lépide et Marc-Antoine avant d’être à l’origine de l’Empire et de la prospérité romaine. Son fils adoptif, Tibère, lui succéda.
Germanicus (Germanicus Julius Caesar) (15 av J. C. – 19 ap J. -C.), général. Fils de Drusus l’Ancien, frère aîné de Claude, père de Caligula, grand-père de Néron.
Drusus le Jeune (Julius Caesar Drusus) (13 av J. -C. – 23 ap. J. -C.), fils de Tibère. Assassiné.
Livie (Diva Julia Augusta) (58 av. J. -C. – 29 ap. J. -C.), troisième épouse d’Auguste, mère de Tibère.
Agrippine l’Aînée (Agrippina Maior) (vers 14 av. J. -C. – 33 ap. J. -C.), petite-fille d’Auguste, épouse de Germanicus, belle-soeur et belle-fille de Tibère, mère de Caligula, grand-mère de Néron.
Tibère (Tiberius Caesar Divi Augusti Filius Augustus) (42 av. J. -C. – 37 ap. J. -C.), deuxième empereur romain, fils adoptif et successeur d’Auguste.
Caligula (Caius Julius Caesar Augustus Germanicus) (12 ap. J. -C. – 41 ap. J. -C.), troisième empereur romain, fils de Germanicus et d’Agrippante l’Aînée, petit-neveu et fils adoptif de Tibère, arrière-petit-fils d’Auguste. Assassiné.
Claude (Tiberius Claudius Caesar Augustus Germanicus) (10 av. J. -C. – 54 ap. J. -C.), quatrième empereur romain. Natif de Lugdunum (Lyon). Époux de Messaline puis d’Agrippine, père de Britannicus, beau-père et père adoptif de Néron.
Britannicus (Tiberius Claudius Caesar Germanicus) (41 ap. J. -C. – 55 ap. J. -C.), fils de Claude et de Messaline. Assassiné, peut-être par Néron (devenu son demi-frère car adopté par Claude).
Poppée (Poppaea Sabina) (vers 30 ap. J. -C. – 65 ap. J. -C.), deuxième épouse de Néron.
Vespasien (Imperator Caesar Vespasianus Augustus) (9 ap. J. -C. – 79 ap. J. -C.), empereur (de 69 à sa mort), fondateur de la dynastie des Flaviens père des empereurs Titus et Domitien.
Nerva (Marcus Cocceius Nerva) (30 ap. J. -C. – 98 ap. J. -C.), empereur (de 96 à sa mort) apr!s avoir été conseiller de Néron puis consul.
Julia Domna (v. 170 – 217), seconde épouse de Septime Sévère, mère de Caracalla.